S240FA兩軸四光光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、30倍連續(xù)變倍可見光相機、激光照明器、激光測距機、兩軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件（自主識別、跟蹤）組成。具有高精度、作用距離遠等特點，可應(yīng)用在中、小型無人機上，完成對目標區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。

光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機實現(xiàn)全天時對地目標的探測、識別和跟蹤，并同時實時輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。

該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺，可實現(xiàn)與飛控的無縫對接；并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺，協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。

該光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。

一、?實物圖片

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圖1 產(chǎn)品圖片

二、?產(chǎn)品功能

a)?具有典型目標自動識別、自動跟蹤功能；

b)?具備自檢和故障上報功能；

c)?具備可見光30倍光學(xué)變倍功能；

d)?具備長波紅外、可見光波段探測能力，能輸出紅外圖像和高清可見光圖像；

e)?具備激光照明、激光測距功能；

f)?具備方位、俯仰兩自由度運動的能力；

g)?具備自動搜索/手動搜索/隨動/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤、引導(dǎo)等多種工作模式；

h)?具有方位、俯仰兩框架隔離載機擾動、穩(wěn)定視軸的功能；

i)?具備鎖定/解鎖目標功能，且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像；

j)?具備目標跟蹤功能，能自動跟蹤目標，具備抗自然于擾的能力；

k)?具備記憶跟蹤功能，目標在短暫丟失后，可短時間內(nèi)再次捕獲；

l)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能；

m)?具備跟蹤點切換功能；

n)?紅外具有黑熱、白熱兩種極性切換功能，具有圖像增強功能；

o)?具有實時輸出框架角、角速度功能；

p)?具有視頻壓縮、存儲和讀取功能，支持H.264格式;

q)?可通過RS422與控制站雙向通信，并輸出紅外圖像、可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息；

r)?具備SDI視頻輸出接口；

s)?可見光具備光學(xué)變倍、自動對焦、手動調(diào)焦和低照度功能；

t)?采用一體化設(shè)計，重量輕、調(diào)試方便，抗沖擊性強；

u)?具備拍照和錄像功能；

三、?掛載平臺

垂起固定翼無人機、旋翼無人機、系留無人機等。

四、?主要技術(shù)參數(shù)

五、?機械尺寸及安裝接口

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圖2產(chǎn)品機械尺寸圖